Die folgende Auflistung nennt eine Auswahl der wichtigsten im Aikido geübten Techniken.

Darüberhinaus gibt es eine Vielzahl von Techniken, die vom Aikido-Begründer nicht näher benannt wurden, und eine fast unendliche Zahl von Variationen.

Wurftechniken (Nage - waza) Irimi Nage
Shiho Nage
Kote Gaeshi
Kaiten Nage
Tenchi Nage
Kokyu Nage (diverse)
Koshi Nage (Hüftwürfe)
Juji Garami
Aiki Otoshi
Sumi Otoshi
Sokumen Irimi Nage

Haltetechniken (Osaea - waza) Ikyo
Nikyo
Sankyo
Yonkyo
Gokyo
Ude garami

Angriffsformen 1-16 1. Form: Ai-hanmi katate-tori
2. Form: Gyaku-hanmi katate-tori
3. Form: Kata-tori
4. Form: Mune-tori
5. Form: Shomen-uchi
6. Form: Yokomen-uchi
7. Form: Chudan-tsuki
8. Form: Ushiro-katate-eri-tori
9. Form: Katate-ryote-tori
10. Form: Ryote-tori
11. Form: Ryo-hichi-tori
12. Form: Ryo-kata-tori
13. Form: Ushiro-ryote-tori
14. Form: Ushiro-ryohichi-tori
15. Form: Ushiro-ryokata-tori
16. Form: Ushiro-katate-kubi-shime-katate-(tekubi-)tori

Waffentechniken Jo (Stock)
-Schlag- und Stoßtechniken
-Partnerübungen (Kumi-Jo )
-Kata (einzeln und gegen Schwert)
Bokken (Schwert)
-Schlag- und Stoßtechniken
-Partnerübungen (Kumi-Tachi, Ki-musubi-no-tachi )
Tanto (Messer)

Techniken und Angriffsformen im Aikido